,也能够称为横臂钻。主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱反转±180的钻床（见图）。还可沿外柱上下升降，以习惯加工不同高度的工件。较小的工件可安装在作业台上，较大的工件可直接放置在机床底座或地面上。摇臂钻床大规模的应用于单件和中小批生产中，加工体积和分量较大的工件的孔。的首要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩展加工规模，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械加工，等职业。的摇臂除可作笔直和反转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作歪斜调整，以习惯工件各部位的加工。此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。